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1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 计算机仿真
1 (p1-1-1): 1.1.1 计算机仿真简介
4 (p1-1-2): 1.1.2 计算机仿真算法
6 (p1-2): 1.2 控制系统仿真
6 (p1-2-1): 1.2.1 控制系统的数学模型
10 (p1-2-2): 1.2.2 控制理论算法
11 (p1-3): 1.3 控制系统参数优化
12 (p1-3-1): 1.3.1 优化技术
13 (p1-3-2): 1.3.2 参数优化方法
16 (p2): 第2章 MATLAB仿真软件
16 (p2-1): 2.1 MATLAB仿真软件简介
16 (p2-1-1): 2.1.1 MATLAB的主要特点
17 (p2-1-2): 2.1.2 文件类型
21 (p2-2): 2.2 MATLAB程序设计
21 (p2-2-1): 2.2.1 运算符与运算
26 (p2-2-2): 2.2.2 控制流程语句
31 (p2-2-3): 2.2.3 程序基本设计原则
32 (p2-3): 2.3 MATLAB绘图方法
32 (p2-3-1): 2.3.1 二维绘图
38 (p2-3-2): 2.3.2 辅助绘图
42 (p2-3-3): 2.3.3 三维绘图
45 (p2-4): 2.4 MATLAB控制类工具箱
45 (p2-4-1): 2.4.1 MATLAB工具箱
46 (p2-4-2): 2.4.2 控制系统工具箱
52 (p2-4-3): 2.4.3 优化工具箱
56 (p2-5): 2.5 Simulink
60 (p3): 第3章 基础实验
60 (p3-1): 3.1 基本数值积分方法仿真
66 (p3-2): 3.2 传递函数与状态方程模型仿真
68 (p3-3): 3.3 面向控制系统结构图的仿真
71 (p3-4): 3.4 离散相似法仿真
75 (p3-5): 3.5 非线性环节与Simulink仿真
81 (p3-6): 3.6 单变量参数寻优
89 (p4): 第4章 综合实验
89 (p4-1): 4.1 摆锤运动系统仿真
96 (p4-2): 4.2 一级垂直旋转倒立摆仿真
110 (p4-3): 4.3 单容水箱液位控制仿真
119 (p4-4): 4.4 直流电动机调速仿真
123 (p4-5): 4.5 球杆系统仿真
131 (p4-6): 4.6 基于遗传算法参数寻优的控制系统仿真
147 (p4-7): 4.7 二级直线倒立摆系统仿真
157 (p4-8): 4.8 虚拟现实仿真
165 (p5): 参考文献 全书共分为3章, 即控制系统仿真基础知识, MATLAB基础及其使用初步, 控制系统仿真实验.本书可作为自控, 电子和通信类专业本科生的教材, 也可供有关工程技术人员参考